Philosophie in Selbstdarstellungen I, Hamburg 1975, 241-267 (Felix Meiner Verlag).
Noch wußte es niemand. Autobiographische Aufzeichnungen 1904-1945, München 1976 (Kösel Verlag).
Noch nicht aller Tage Abend. Autobiographische Aufzeichnungen 1945-1964, München 1979 (Kösel Verlag).
Eine Geschichte wie ein Strahl. Autobiographische Aufzeichnungen seit 1964, München 1988 (Kösel Verlag).
Autobiographische Schriften (Hrsg. B. Wald); Josef Pieper, Werke in acht Bänden, Ergänzungsband 2, Hamburg 2003 (Felix Meiner Verlag).